Robótica para novatos, MarkIII

Mark III es un mini robot de fácil ensamblaje, ideal para todos aquellos que, con unos conocimientos básicos de electrónica, quieran dar el salto a la robótica.

Todo lo necesario, a nivel Hardware y Software, para poner en marcha al pequeño Mark se puede encontrar en la página junun.org, en ella se muestra por extendido todo los pasos a seguir para montarlo y ponerlo a funcionar.

Aunque se pueden comprar cada una de las piezas por separado, la fórmula más barata y recomendable es adquerir el kit básico, este consta de:

• Chasis


• Placa de control


• Dos sensores de distancia Sharp GP2D12 con un rango de detección de 10-90 cm


• Tres sensores ópticos de proximidad Fairchild


• Dos servo motor


• Ruedas

Así tras pagar unos 90 euros y pasar unos interminables días de espera, podremos recibir al pequeño en casa. En la actualidad  se pueden adquirir módulos de ampliación, para mejorar las limitadas propiedades del kit básico, dependiendo de las necesidades/ambiciones de cada proyecto.

El PIC16F877, corazón que hace fluir los bits por las redes de cobre de este pequeño ser de metal, con un ciclo de reloj de 20MHz es más que suficiente para la tareas de control y procesado que debe de realizar. Este se comunica con el PC a través de un puerto serie, a través del cual se puede recibir o enviar cualquier orden o dato en tiempo real.

Placa de Control

Consta de una doble alimentación, una para los servo motores  y otra para la placa de control, esta debe ser alimentada mediante batería de 9 voltios y su duración media es equivalente a la de un caramelo a la salida de un colegio, tal vez un poco más, pero ten siempre una de repuesto a mano, que siempre se termina en el mejor de los momentos.

En cuanto al software, el MarkIII se puede programar en C, ensamblador o el recomendable JAL,  siendo este el menos potente de los tres; pero se compensa por ser un lenguaje que resulta bastante fácil de comprender y editar. Además incluye librerías específicas para MarkIII que facilitan mucho el trabajo a la hora de programar, así en muy pocos pasos podrás realizar programas completamente funcionales.

MarkIII en líneas generelares es una buena opción para introducirte al mundo de la robótica, con una buena relación calidad-precio y unas salvables limitaciones, que no reprensentan un mayor problema.